又稱為冰淇淋凝凍機，是用來生產冷凍甜品--冰淇淋而專門設計的自動化設備，按照用途來分冰淇淋機可以分為工廠流水線使用的大規模凝凍機和餐飲業使用的商用冰淇淋機。還有供家庭使用的家用冰淇淋機，家用冰淇淋機不含有任何機電部件。
軟冰淇淋機按照機器造型，分為立式軟冰淇淋機和臺式軟冰淇淋機；按照出料口的數量，分為單頭、雙頭、三頭或者多頭冰淇淋機，市場上多數冰淇淋機為三頭冰淇淋機，也就是所謂的三色冰淇淋機。只有一個儲料缸一個制冷缸和一個出料口，同時只能出一種顏色即一種口味的冰淇淋.這種冰淇淋機我們稱為單色冰淇淋機。一般適用于小的酒吧，咖啡店，西餐廳，KTV，網吧等對冰淇淋的產量和口味要求不多的場合.價格相對比較便宜，這種冰淇淋機體積小巧，重量輕80KG左右，功率一般在750W-1800W之間。
有兩個儲料缸兩個制冷缸和三個出料口，同時可以出三種顏色即三種口味的冰淇淋，其中包括兩種純口味和一種混合口味.這種冰淇淋機市場上比較常見.重量一般在150KG，功率在1700W-4000W之間不等.適合各類冰淇淋店，西餐廳，酒吧，咖啡店，電影院等對冰淇淋產量和口味要求比較多的場合使用。
硬冰淇淋是一種由硬冰淇淋機生產出來的一種固體型的冷凍甜品，因為經過硬化處理，所以硬冰淇淋的口感特別堅硬但是不適香滑，如果長時間在室溫下會融化。 硬冰淇淋機就是專門用來生在制作硬冰淇淋而設計的一種自動化機電設備。
